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En esta lección: Conceptos básicos ----- El handshaking ----- El hardware del puerto paralelo ----- Interfaz para el puerto paralelo ----- Escribiendo datos al puerto ----- Descargas ----- Otras secciones: Conceptos básicos ----- Programando en C ----- Programando en C++ ----- Programando Windows 9x. ----- Teoría electrónica ----- Circuitos electrónicos ----- Actividades adicionales ----- Hipervínculos ----- Contácteme: Dudas y comentarios -----

El puerto paralelo de la PC PRECAUCION: Conectar dispositivos al puerto paralelo implica el riesgo de daños permanentes a la tarjeta madre de la PC, tenga siempre presente que aún los profesionales cometen errores, por lo tanto no está de más recomendarle extremo cuidado al trabajar en el puerto paralelo. Lea el contenido total de éste artículo y asegúrese de comprenderlo cabalmente. Se recomiendan conocimientos sólidos en electrónica y programación para manipular el puerto paralelo. Éste artículo tiene el carácter de informar exclusivamente, si bién el material presentado refleja fielmente las prácticas y resultados obtenidos en mi computadora, Yo, Jaime Virgilio Gómez Negrete no asumo responsabilidad alguna por el uso ó mal uso que se le dé a lo descrito en éste artículo.      Los puertos de comunicación de la PC son de particular interés para el estudioso de la electrónica ya que le permiten utilizar una computadora personal para controlar todo tipo circuitos electrónicos utilizados, principalmente, en actividades de automatización de procesos, adquicisión de datos, tareas repetitivas y otras actividades que demandan precisión. Éste artículo es el primero de una serie que analizará diversos usos para el puerto paralelo de la PC. Conceptos básicos       Existen dos métodos básicos para transmisión de datos en las computadoras modernas. En un esquema de transmisión de datos en serie un dispositivo envía datos a otro a razón de un bit a la vez a través de un cable. Por otro lado, en un esquema de transmisión de datos en paralelo un dispositivo envía datos a otro a una tasa de n número de bits a través de n número de cables a un tiempo. Sería fácil pensar que un sistema en paralelo es n veces más rápido que un sistema en serie, sin embargo ésto no se cumple, básicamente el impedimiento principal es el tipo de cable que se utiliza para interconectar los equipos. Si bién un sistema de comunicación en paralelo puede utilizar cualquier número de cables para transmitir datos, la mayoría de los sistemas paralelos utilizan ocho líneas de datos para transmitir un byte a la vez, como en todo, existen excepciones, por ejemplo el estándar SCSI permite transferencia de datos en esquemas que van desde los ocho bits y hasta los treinta y dos bits en paralelo. En éste artículo nos concentraremos en transferencias de ocho bits ya que ésta es la configuración del puerto paralelo de una PC. Un típico sistema de comunicación en paralelo puede ser de una dirección (unidireccional) o de dos direcciones (bidireccional). El más simple mecanismo utilizado en un puerto paralelo de una PC es de tipo unidireccional y es el que analizaremos en primer lugar. Distinguimos dos elementos: la parte transmisora y la parte receptora. La parte transmisora coloca la información en las líneas de datos e informa a la parte receptora que la información (los datos) están disponibles; entonces la parte receptora lee la información en las líneas de datos e informa a la parte transmisora que ha tomado la información (los datos). Observe que ámbas partes sincronizan su respectivo acceso a las líneas de datos, la parte receptora no leerá las líneas de datos hasta que la parte transmisora se lo indique en tanto que la parte transmisora no colocará nueva información en las líneas de datos hasta que la parte receptora remueva la información y le indique a la parte transmisora que ya ha tomado los datos, a ésta coordinación de operaciones se le llama acuerdo ó entendimiento. Bién, en éstos ámbitos tecnológicos es recomendable utilizar ciertas palabras en inglés que nos permiten irónicamente un mejor entendimiento de los conceptos tratados. Repito: a la coordinación de operaciones entre la parte transmisora y la parte receptora se le llama handshaking, que en español es el acto con el cual dos partes manifiestan estar de acuerdo, es decir, se dan un apretón de manos. El handshaking       Para implementar el handshaking se requieren dos líneas adicionales. La línea de estroboscopio (en inglés strobe) es la que utiliza la parte transmisora para indicarle a la parte receptora la disponibilidad de información. La línea de admisión (acknowledge) es la que utiliza la parte receptora para indicarle a la parte transmisora que ha tomado la información (los datos) y que está lista para recibir más datos. El puerto paralelo provee de una tercera línea de handshaking llamada en inglés busy (ocupado), ésta la puede utilizar la parte receptora para indicarle a la parte transmisora que está ocupada y por lo tanto la parte transmisora no debe intentar colocar nueva información en las líneas de datos. Una típica sesión de transmisión de datos se parece a lo siguiente: Parte transmisora: La parte transmisora checa la línea busy para ver si la parte receptora está ocupada. Si la línea busy está activa, la parte transmisora espera en un bucle hasta que la línea busy esté inactiva. La parte transmisora coloca la información en las líneas de datos. La parte transmisora activa la línea de strobe. La parte transmisora espera en un bucle hasta que la línea acknowledge está activa. La parte transmisora inactiva la línea de strobe. La parte transmisora espera en un bucle hasta que la línea acknowledge esté inactiva. La parte transmisora repite los pasos anteriores por cada byte a ser transmitido. Parte receptora: La parte receptora inactiva la línea busy (asumiendo que está lista para recibir información). La parte receptora espera en un bucle hasta que la línea strobe esté activa. La parte receptora lee la información de las líneas de datos (y si es necesario, procesa los datos). La parte receptora activa la línea acknowledge. La parte receptora espera en un bucle hasta que esté inactiva la línea de strobe. La parte receptora inactiva la línea acknowledge. La parte receptora repite los pasos anteriores por cada byte que debe recibir.      Se debe ser muy cuidadoso al seguir éstos pasos, tanto la parte transmisora como la receptora coordinan sus acciones de tal manera que la parte transmisora no intentará colocar varios bytes en las líneas de datos, en tanto que la parte receptora no debe leer más datos que los que le envíe la parte transmisora, un byte a la vez. Volver al principio El hardware del puerto paralelo       El puerto paralelo de una típica PC utiliza un conector hembra de tipo D de 25 patitas (DB-25 S), éste es el caso más común, sin embargo es conveniente mencionar los tres tipos de conectores definidos por el estándar IEEE 1284, el primero, llamado 1284 tipo A es un conector hembra de 25 patitas de tipo D, es decir, el que mencionamos al principio. El orden de las patitas del conector es éste:      El segundo conector se llama 1284 tipo B que es un conector de 36 patitas de tipo centronics y lo encontramos en la mayoría de las impresoras; el tercero se denomina 1284 tipo C, se trata de un conector similar al 1284 tipo B pero más pequeño, además se dice que tiene mejores propiedades eléctricas y mecánicas, éste conector es el recomendado para nuevos diseños. La siguiente tabla describe la función de cada patita del conector 1284 tipo A: Patita E/S Polaridad activa Descripción 1 Salida 0 Strobe 2 ~ 9 Salida - Líneas de datos (bit 0/patita 2, bit 7/patita 9) 10 Entrada 0 Línea acknowledge (activa cuando el sistema remoto toma datos) 11 Entrada 0 Línea busy (si está activa, el sistema remoto no acepta datos) 12 Entrada 1 Línea Falta de papel (si está activa, falta papel en la impresora) 13 Entrada 1 Línea Select (si está activa, la impresora se ha seleccionado) 14 Salida 0 Línea Autofeed (si está activa, la impresora inserta una nueva línea por cada retorno de carro) 15 Entrada 0 Línea Error (si está activa, hay un error en la impresora) 16 Salida 0 Línea Init (Si se mantiene activa por al menos 50 micro-segundos, ésta señal autoinicializa la impresora) 17 Salida 0 Línea Select input (Cuando está inactiva, obliga a la impresora a salir de línea) 18 ~ 25 - - Tierra eléctrica Tabla 1: Configuración del puerto paralelo estándar      Observe que el puerto paralelo tiene 12 líneas de salida (8 líneas de datos, strobe, autofeed, init, y select input) y 5 de entrada (acknowledge, busy, falta de papel, select y error). El estándar IEEE 1284 define cinco modos de operación: Modo compatible Modo nibble Modo byte Modo EPP, puerto paralelo ampliado Modo ECP, puerto de capacidad extendida      El objetivo del estándar es diseñar nuevos dispositivos que sean totalmente compatibles con el puerto paralelo estándar (SPP) definido originalmente por la IBM (en éste artículo trataré solamente el modo compatible). Hay tres direcciones de E/S asociadas con un puerto paralelo de la PC, éstas direcciones pertenecen al registro de datos, el registro de estado y el registro de control. El registro de datos es un puerto de lectura-escritura de ocho bits. Leer el registro de datos (en la modalidad unidireccional) retorna el último valor escrito en el registro de datos. Los registros de control y estado proveen la interface a las otras líneas de E/S. La distribución de las diferentes señales para cada uno de los tres registros de un puerto paralelo esta dada en las siguientes tablas: Dirección Nombre Lectura/Escritura Bit # Propiedades Base + 0 Puerto de datos Escritura Bit 7 Dato 7 Bit 6 Dato 6 Bit 5 Dato 5 Bit 4 Dato 4 Bit 3 Dato 3 Bit 2 Dato 2 Bit 1 Dato 1 Bit 0 Dato 0 Tabla 2: Registro de datos Dirección Nombre Lectura/Escritura Bit # Propiedades Base + 1 Puerto de estado Sólo Lectura Bit 7 Busy Bit 6 Acknowledge Bit 5 Falta de papel Bit 4 Select In Bit 3 Error Bit 2 IRQ (Not) Bit 1 Reservado Bit 0 Reservado Tabla 3: Registro de estado Dirección Nombre Lectura/Escritura Bit # Propiedades Base + 2 Puerto de control Lectura/Escritura Bit 7 No usado Bit 6 No usado Bit 5 Permite puerto bidireccional Bit 4 Permite IRQ a través de la línea acknowledge Bit 3 Selecciona impresora Bit 2 Inicializa impresora Bit 1 Nueva línea automática Bit 0 Strobe Tabla 4: Registro de control      Una PC soporta hasta tres puertos paralelo separados, por tanto puede haber hasta tres juegos de registros en un sistema en un momento dado. Existen tres direcciones base para el puerto paralelo asociadas con tres posibles puertos paralelo: 0x3BCh, 0x378h y 0x278h, nos referimos a éstas como las direcciones base para el puerto LPT1, LPT2 y LPT3, respectivamente. El registro de datos se localiza siempre en la dirección base de un puerto paralelo, el registro de estado aparece en la dirección base + 1, y el registro de control aparece en la dirección base + 2. Por ejemplo, para un puerto LPT2 localizado en 0x378h, ésta es la dirección del registro de datos, al registro de estado le corresponde la dirección 0x379h y su respectivo registro de control está en la dirección 0x37Ah. Cuando la PC se enciende el BIOS ejecuta una rutina para determinar el número de puertos presentes en el sistema asignando la etiqueta LPT1 al primer puerto localizado, si existen más puertos entonces se asignarán consecutivamente las etiquetas LPT2 y LPT3 de acuerdo a la siguiente tabla: Dirección inicial Función 0000:0408 Dirección base para LPT1 0000:040A Dirección base para LPT2 0000:040C Dirección base para LPT3 0000:040E Dirección base para LPT4 Tabla 5: Direcciones base en el BIOS      Para trabajar con el puerto paralelo necesitamos en primer lugar conocer la dirección base asignada por el BIOS (estamos hablando de una PC compatible con IBM), podemos utilizar un programa llamado Debug.exe que nos indique la(s) dirección(es) asignada(s): en la plataforma Windows vamos al menú inicio, seleccionamos programas y luego MS-DOS para abrir una ventana de Símbolo de MS-DOS y aquí podemos introducir los comandos indicados más abajo. Si se trabaja en ambiente DOS basta con teclear en la línea de comandos la palabra debug, el programa responde colocando un signo de menos - en donde tecleamos sin dejar espacios en blanco d040:08L8 y presionamos la tecla entrar, entonces el programa debug.exe nos indica en una serie de números la(s) dirección(es) para el (los) puerto(s) paralelo(s) disponibles en nuestro sistema, la siguiente imagen muestra el resultado obtenido en mi máquina:      Se puede observar una serie de números de dos dígitos (ocho en total), se trata del volcado de memoria que empieza en la dirección 40:0008h. Los primeros seis pares de números representn las direcciones base para los puertos paralelo instalados, en la imagen de arriba se aprecia que el único puerto paralelo de mi máquina está en la dirección 0x378h (78 03). Los números están invertidos porque Intel almacena tal información en un formato de "byte de bajo orden - byte de alto orden". Una vez que obtenemos la información deseada cerramos el programa Debug.exe simplemente tecleando la letra q y presionando la tecla entrar. Para cerrar la ventana de Símbolo de MS-DOS tecleamos la palabra exit y presionamos la tecla entrar.      Por supuesto, también podemos conocer la dirección asignada al puerto paralelo utilizando un programa, faltaba más, el código es el siguiente: /********************************************************** * puerto1.c * * (c)Virgilio Gómez Negrete * * Determina la direccion del puerto paralelo * **********************************************************/ #include <stdio.h> #include <dos.h> int main() { unsigned int __far *puntero_a_direccion; int i; puntero_a_direccion=(unsigned int __far *)0x00000408; for (i=0; i<3; i++) { if (*puntero_a_direccion == 0) printf("No se encontro puerto asignado a LPT%d \n", i+1); else printf("La direccion asignada a LPT%d es 0x%Xh\n", i+1, *puntero_a_direccion); puntero_a_direccion++; } return 0; }      El programa es muy sencillo, necesitamos un puntero que señale a la ubicación de memoria que almacena la información para las diferentes direcciones asignadas al puerto paralelo, lo llamamos puntero_a_direccion, éste puntero debe ser de al menos dos bytes, por ésta razón se declara como de tipo unsigned int __far. Es importante que Usted verifique en la documentación de su compilador la manera precisa para utilizar la palabra clave far, ésta puede ser simplemente la palabra como tal ó bién puede llevar uno (_far) o dos guiones bajos (__far), asegúrese de utilizar la forma correcta ó el programa no funcionará. Creo que con lo explicado arriba el funcionamiento del programa puerto1.c no presenta problema alguno. Volver al principio Interfaz para el puerto paralelo       Actualmente, la mayoría de los puertos instalados en las computadoras son de tipo multimodal configurables a través del BIOS de la máquina, en éste artículo me refiero expresamente al modo Normal (SPP), además de éste están las opciones Bidireccional, EPP versión 1.7, EPP versión 1.9 y ECP principalmente. El modo de operación Normal es el más elemental y solamente permite la escritura en las líneas de datos, patitas 2 a la 9 del conector DB-25 del puerto paralelo de la PC.      Eléctricamente, el puerto paralelo entrega señales TTL y como tal, teoricamente, se le puede conectar cualquier dispositivo que cumpla con los niveles de voltaje específicos de la lógica TTL, sin embargo el hardware del puerto paralelo está muy limitado en cuanto a su capacidad de manejo de corriente, por ésta razón se debe ser muy cuidadoso con el manejo de las señales del puerto, un corto circuito puede dañar permanentemente la tarjeta madre de la PC. Para disminuir lo más posible el riesgo de daños al puerto utilizamos un circuito integrado 74LS244 como etapa separadora y al mismo tiempo mejoramos la capacidad de manejo de corriente, de esta forma podemos conectar una serie de diodos emisores de luz (LED) que nos indiquen la actividad en las líneas de datos del puerto paralelo. El circuito se detalla en el siguiente diagrama:      Por cada línea de entrada que tomamos directamente del puerto paralelo existe una etapa amplificadora-separadora dentro del circuito integrado 74LS244 que nos permite trabajar con una tasa de entrega de corriente suficiente para desplegar en los diodos emisores de luz la información escrita en las líneas de datos del puerto. Además es posible habilitar ó deshabilitar el despliegue del nibble de orden inferior ó superior del byte escrito en el puerto. Colocando en un nivel lógico alto la patita 1 del CI 74LS244 inhabilitamos el despliegue del nibble de orden bajo, un nivel lógico alto en la patita 19 evita el despliegue del nibble de orden alto. Para comodidad, conecto las patitas 1 y 19 permanentemente a tierra de tal manera que sea posible visualizar la actividad en los diodos emisores de luz (LED). En el diagrama se especifican con números las correspondientes patitas del conector DB-25. Obviamente se requiere de una fuente regulada de 5 Voltios para operar éste circuito, además los siguientes materiales: 1. Circuito Integrado TTL 74LS244. 8. Diodos Emisores de Luz. 8. Resistencias de 220 Ohms, 1/2 Watt. 1. Cable y conector para el puerto paralelo.      Naturalmente lo más recomendable es probar el correcto funcionamiento del circuito antes de conectarlo al puerto paralelo de la PC. Ensamble el circuito, preferentemente en un circuito impreso, y conéctelo a una fuente regulada de 5 Voltios, conecte temporalmente un extremo de una resistencia de 10,000 Ohms a una línea de entrada, el resto de las líneas de entrada conéctelas a tierra. El otro extremo de la resistencia conéctelo directamente al borne positivo de la fuente de alimentación para inducir una señal TTL alta, el respectivo LED debe encender. Con un trozo de alambre conectado a Tierra, toque temporalemente el extremo de la resistencia que está conectado a la línea de entrada para inducir una señal TTL de lógica baja, el LED se debe apagar. Repita ésta operación para cada una de las ocho líneas de entrada. Una vez que ha verificado el correcto funcionamiento del circuito está listo para conectarlo al puerto paralelo de la PC.      En primer lugar apague la computadora y el circuito. Conecte el cable al puerto paralelo asegurándose que el conector esté firme en su sitio. Encienda el circuito y por último encienda la computadora, por regla general, el circuito de restablecimiento de la computadora coloca inicialmente en las líneas de datos del puerto paralelo un valor igual a 0x0h, por lo tanto todos los diodos deben estar apagados una vez que la computadora ha terminado su proceso de arranque, sin embargo, si algún diodo permanece encendido ésto no indica una condición de falla, es responsabilidad del software que Usted escriba para controlar el puerto inicializarlo con un valor adecuado antes de realizar cualquier otra operación. Volver al principio Escribiendo datos al puerto paralelo       Con ocho bits podemos escribir en el puerto un total de 256 valores diferentes, cada uno de éstos representa un byte de información y cada byte puede representar una acción concreta que nosotros podemos definir de acuerdo a nuestras necesidades. En éste artículo el objetivo es entender cómo trabajar con el puerto paralelo, por lo tanto hagamos un programa que nos permita escribir un número cualquiera entre 0 y 255 de tal manera que sea posible visualizar el valor en formato binario. En primer lugar consulte la documentación de su compilador para verificar la correcta sintáxis de la función que nos sirve para escribir en el puerto, en el caso específico de Symantec C++, dicha función es outp( ). Ésta función requiere dos parámetros, el primero de tipo unsigned int que especifica la dirección del puerto paralelo, y el segundo de tipo char que especifica el valor a escribir en las líneas de datos de puerto. Una típica llamada a la función outp( ) se parece a ésto: outp(0x378, 65);      Se aprecia la facilidad de manejo de la función, aunque diferentes compiladores dan a sus respectivas funciones nombres diferentes, la mecánica es la misma, se requieren dos parámetros, la dirección del puerto y el valor a escribir en el puerto. Estudie el siguiente código: /********************************************************** * puerto2.c * * Escribe datos al puerto paralelo de la PC * * (c)1999, Virgilio Gómez Negrete * **********************************************************/ #include <stdio.h> #include <dos.h> int puerto(int direcc); int seleccion; int main() { unsigned int __far *puntero_a_direccion; int i, direccion[3]={0,0,0}, disponible[3]={0,0,0}; puntero_a_direccion = (unsigned int __far *)0x00000408; printf("Seleccione el puerto:\n"); /* ¿Cuantos puertos existen? */ for (i=0; i<3; i++) { if (*puntero_a_direccion == 0) printf("Puerto LPT%d...............no disponible\n", i+1); else { disponible[i] = 1; direccion[i] = *puntero_a_direccion; printf("Puerto LPT%d...............%d\n", i+1, i+1); } puntero_a_direccion++; } printf("Salir del programa........0\n"); scanf("%d", &seleccion); do { switch(seleccion) { case 0:/* Salir del programa */ printf("Adios!!!\n"); return 0; break; case 1:/* Puerto LPT1 */ if(disponible[0]==1) puerto(direccion[0]); else { printf("ERROR: PUERTO NO DISPONIBLE\n"); return 0; } break; case 2:/* Puerto LPT2 */ if(disponible[1]==1) puerto(direccion[1]); else { printf("ERROR: PUERTO NO DISPONIBLE\n"); return 0; } break; case 3:/* Puerto LPT3 */ if(disponible[2]==1) puerto(direccion[2]); else { printf("ERROR: PUERTO NO DISPONIBLE\n"); return 0; } break; default: printf("ERROR: OPCION INCORRECTA!\n"); break; } if(seleccion!=0) { printf("Seleccione otra opcion\n"); scanf("%d", &seleccion); } } while(seleccion!=0); return 0; } int puerto(int direcc) { unsigned char valor; /* Solo valores entre 0 y 255 */ printf("Ahora puede escribir cualquier valor\n"); printf("entre 1 y 255, 0 para terminar el programa\n"); do { printf("Valor al puerto?\n"); scanf("%d", &valor); outp(direcc, valor); printf("Se ha escrito %d al puerto\n", valor); } while(valor!=0); return seleccion=0; }      El programa determina el número de puertos paralelo instalados en la computadora y almacena sus respectivas direcciones en el arreglo llamado direccion[i], en caso de encontrarse una dirección válida además se establece en 1 el valor del arreglo llamado disponible[i] simplemente como una medida de seguridad adicional. Como resultado de éstas acciones el programa despliega un menú basado en los puertos encontrados, en este punto Usted puede seleccionar, en caso de que disponga de más de un puerto, el puerto en donde está conectado el circuito mostrado en el diagrama de arriba.      Una vez seleccionado el puerto Usted puede escribir un valor cualquiera comprendido entre 0 y 255. Independientemente del puerto seleccionado toda la funcionalidad del programa está encapsulada en la función de tipo int llamada puerto( ) a la cual se le pasa un único parámetro que es la dirección del puerto seleccionado. La función está codificada de tal forma que al escribir un 0 el programa termina, de ésta manera al cerrar el programa las líneas de datos del puerto paralelo están todas en un nivel lógico bajo. Éste programa y el circuito asociado son útiles para entender de forma visual la forma de representar valores en formato binario, además establece las bases de trabajo para otros proyectos de control basados en computadora. Disfrute la experiencia. Volver al principio Descargas       El diagrama esquemático de la interfaz para el puerto paralelo y el código fuente de los programas mostrados en éste artículo están disponibles en el archivo llamado paralel1.zip (11.7 Kb.) Volver al principio © 1999 Virgilio Gómez Negrete, Derechos Reservados